Lasersveiseroboter er hovedsakelig delt inn i svingende roboter og lasersveiseutstyr. Hoveddelen består av en robot og et styreskap (maskinvare og programvare). Lasersveiseutstyret består av en trådmater, sveisestrømforsyning og sveisepistol.
Intelligente roboter bør også ha sensorsystemer, som laser- eller kamerasensorer og deres kontrollenheter. For tiden er de fleste lasersveiserobotene som produseres, skjøteroboter, hvor de aller fleste har 6 akser. Blant dem kan akse 1, 2 og 3 sende endeverktøy til forskjellige romlige posisjoner, mens akse 4, 5 og 6 adresserer ulike krav til verktøyets stilling.
Overarmen til en parallellogramrobot drives av en trekkstang. Trekkstangen og underarmen danner to sider av et parallellogram, derav navnet. Den tidlige utviklingen av parallellogramroboter hadde et relativt lite arbeidsområde (begrenset til fronten av roboten), noe som gjorde det vanskelig å jobbe opp ned. Den nåværende utviklingen av en ny type parallellogramrobot (parallell robot) har vært i stand til å utvide arbeidsområdet til toppen, baksiden og bunnen av roboten, uten stivhetsproblematikken til roboten av måletype, og har dermed fått stor oppmerksomhet. Denne strukturen er ikke bare egnet for lette, men også for tunge roboter. De siste årene har de fleste punktsveiseroboter valgt parallellogramstrukturerte roboter.
Den største fordelen med en pendel (sidemontert) struktur er det brede bevegelsesområdet til de øvre og nedre armene, slik at robotens arbeidsområde nesten kan nå en kule. Derfor kan denne typen roboter jobbe opp ned på et stativ for å spare plass og lette flyten av gjenstander på bakken. Imidlertid har denne typen sidemontert robot en utkragende struktur på sine 2 og 3 akser, noe som reduserer stivheten til roboten. Den er generelt egnet for roboter med mindre belastning og brukes til buesveising, kutting eller sprøyting.
Armene og håndleddene til sveiseroboter er de grunnleggende bevegelsesdelene. Enhver designet robotarm har tre frihetsgrader for å sikre at enden av armen kan nå et hvilket som helst punkt innenfor arbeidsområdet. De tre frihetsgradene til håndleddet er rotasjonsbevegelsen rundt de tre innbyrdes vinkelrette koordinataksene X, Y og Z i rommet, ofte referert til som rulle-, pitch- og girbevegelse.
Med utviklingen av CNC- og robotteknologi, elektronisk teknologi og datateknologi, har automatiske sveiseroboter blitt stadig mer modne på teknologi siden de ble brukt i produksjonen.
Fordeler med lasersveiseroboter.
1.Forbedre arbeidsproduktiviteten og redusere kravene til arbeidernes operative ferdigheter.
2.Samtidig stabilisere og forbedre sveisekvaliteten, og være i stand til å reflektere sveisekvaliteten i numerisk form.
3. Forkortet forberedelsessyklusen for produktoppgraderinger og reduserte tilsvarende investeringskostnader.
4. Lasersveiseroboter forbedrer også arbeidsintensiteten til arbeidere, og roboter kan jobbe i skadelige miljøer.
