Lasersveiseprosessovervåking kan deles inn i sideakse- og koaksialtyper i henhold til oppsamlingsvinkelen til bildelyssignalet. Sideaksetypen trekker ut signaler som reflekterer sveiseprosessen fra skrå over eller på den ene siden av sveisebassenget i en viss vinkel med laserstrålen; den koaksiale typen trekker ut signaler som reflekterer sveiseprosessen fra rett over sveisebassenget og et lite hull, koaksialt med laserstrålen. Trekk ut bildesignaler i retningen. Avhengig av om det er en belysningskilde eller ikke, kan visuell sensing i lasersveiseprosessen deles inn i aktiv og passiv. Den aktive typen bruker en hjelpelyskilde for å belyse det smeltede bassenget og små hull utenfor aksen eller koaksialt, mens den passive typen bruker strålingslyset fra plasmaet som belysningslyset eller strålingslyset til det flytende metallet i smeltebassenget som bildelyssignalet.
I prosessen med sideakse visuell sensing er plassering og installasjon av sensoren relativt praktisk og enkel. Lysbanen for bildeoppsamling er også veldig enkel; konvensjonell sideaksebelysning er også relativt enkel. Men manglende evne til å se hullets plane form er dens største feil. I tillegg krever installasjon og plassering av sideaksesynssensoren relativt stor plass.
Koaksial visuell sensing under lasersveiseprosessen kan observere det lille hullet rett over det lille hullet for å overvåke og bedømme statusen til sveiseprosessen ved å behandle de innsamlede koaksiale visuelle bildene av det smeltede bassenget og det lille hullet. Sammenlignet med visuell sensing med rekkeviddeakse, har den mange fordeler som en kompakt struktur, kan integreres med laserutgangslinsen og tar liten plass. Det største tekniske problemet er imidlertid å skille og trekke ut det koaksiale bildesignalet fra laserstrålen.
Nåværende avansert teknologi for klargjøring av optiske enheter kan effektivt løse dette problemet. For solide lasere med kortere bølgelengder som Nd: YAG, plasseres vanligvis et spektroskop i den optiske laserbanen for å reflektere og avvike det optiske signalet eller laserstrålen fra det smeltede bassenget for å oppnå separasjon av det koaksiale bildesignalet og den optiske laserstrålen. ; mens for solide lasere med lengre bølgelengde. CO2-laseren trekkes vanligvis ut ved å fokusere mikrohullene på speilet for å overføre bildelyssignalet fra det smeltede bassenget for å karakterisere endringene i dybden til de små hullene. Denne behandlingsmetoden har store begrensninger, og behandlingsresultatene påvirkes i stor grad av sveiseforhold og plasma.
Gjennom visuell sensing studerte vi sveiseinntrengningsstatusen til arbeidsstykket, endringen av det lille hullet med sveisehastigheten, og det tilsvarende forholdet mellom inntrengningsdybden og bredden til det lille hullet og smeltebassenget, som indirekte kan forutsi lasersveisekvalitet. For eksempel å sammenligne det skiftende mønsteret til nøkkelhullbildet når inntrengningstilstanden til sveisesømmen endres fra "ikke penetrert" eller "bare penetrering av smeltet basseng" til "moderat penetrasjon (lite hullinntrengning)" under sveiseprosessen kan beregnes som penetrasjonshastigheten under lasersveising. Kontroll med lukket sløyfe gir det teoretiske grunnlaget.
